JOIN
INNER JOIN（内连接，或等值连接）： 获取两个表中字段匹配关系的记录。INNER JOIN 中的 INNER 可省略。 LEFT JOIN（左连接）： 获取左表所有记录，即使右表没有对应匹配的记录。 RIGHT JOIN（右连接）： 与 LEFT JOIN 相反，用于获取右表所有记录，即使左表没有对应匹配的记录。
笛卡尔乘积
举例：假设 A 表有 20 条记录，B 表有 30 条记录，则二者关联后的笛卡尔积共 20 * 30 = 600 条记录。也就是说 A 表中的每条记录都会与 B 表的所有记录关联一次，三种关联方式实际上就是对“笛卡尔积”的处理方式不同。
驱动表与被驱动表 当使用 LEFT JOIN 时，左表是驱动表，右表是被驱动表。 当使用 RIGHT JOIN 时，右表是驱动表，左表是被驱动表。 当使用 INNER JOIN 时，mysql 会选择数据量小的表作为驱动表，大表作为被驱动表。
on 和 where 条件
在探索 on 和 where 条件有何不同时，我们需要先明确几个概念：
LEFT JOIN：LEFT JOIN 会返回左表中的所有行，即使在右表中没有匹配的行。 临时表：数据库在通过连接两张或者多张表来返回记录时，都会生成一张中间的临时表，然后再将这张临时表返回给用户。
无论我们在 on 条件语句中增加 左表的条件 或 右表的条件，还是都不加，最终的结果都是五条数据，即左表的全部数据。 但是右表的数据却不同，具体如下：
左表右表条件都不加：右表返回所有左表关联的数据。 左表增加条件g.goods_name = 'T恤1' ：右表只返回 与满足该条件的左表数据 关联的数据。 右表增加条件c.category_name = 'T恤' ：右表只返回满足该条件，并且和左表有关联的数据。
on 条件结论
on 条件是生成临时表的条件，所以不管 on 中的条件是否为真，都会返回左表中的所有记录。
on 条件会过滤右表数据，无论 on 中的条件是左表的条件还是右表的条件，都是用来过滤右表的数据的。满足条件并且有关联的数据才会写入临时表，不然值为 NULL。
where 条件结论
where 条件是在临时表生成好了之后，再对临时表进行过滤的条件。这时已经没有 LEFT JOIN 的含义（必须返回左边表的记录）了，条件不为真的就全部过滤掉。
总结
on 是在生成临时表的时候使用的条件，不管on的条件是否起到作用，都会返回左表所有的行。 where 则是在生成临时表之后使用的条件，此时已经不管是否使用了 LEFT JOIN 了，只要条件不为真的行，全部过滤掉。 (INNER | LEFT | RIGHT) JOIN 会生成临时表，该临时表为左表，所以我们在写 JOIN 语句的时候应该选择数据量较小的表作为驱动表。
参考博客